Investigadores de la Universidad de Florida Atlantic desarrollan un guante robótico suave impulsado por IA para ayudar a los pacientes de accidente cerebrovascular a recuperar la destreza en las manos.
Un equipo de investigadores de la Universidad de Florida Atlantic ha desarrollado un guante robótico suave impulsado por inteligencia artificial (IA) que brinda esperanza a los pacientes de accidente cerebrovascular que desean recuperar su capacidad para tocar instrumentos musicales y realizar tareas que requieren destreza y coordinación. El guante, diseñado con sensores táctiles, actuadores suaves y una IA integrada, tiene como objetivo ayudar en la rehabilitación de las manos después de un traumatismo neurológico.
Guante robótico suave impulsado por IA
El guante, que pesa tan solo 191 g, tiene forma de un guante robótico flexible impreso en 3D de varias capas. Su diseño flexible y suave permite que se adapte a la palma y la muñeca del paciente de forma personalizada. El guante está equipado con sensores táctiles en los dedos y actuadores neumáticos suaves que generan movimiento y fuerza, permitiendo al paciente imitar los movimientos naturales de la mano.
El objetivo del guante es brindar apoyo y mejorar los movimientos naturales de la mano, permitiendo al paciente controlar la flexión y extensión de los dedos. Además, el guante proporciona una guía para la mano, ofreciendo soporte y aumentando la destreza.
Rehabilitación a través de la música
Según los investigadores, además de la terapia física y ocupacional, la terapia musical puede ayudar a los pacientes de accidente cerebrovascular a recuperar el lenguaje y la función motora. Por lo tanto, los investigadores enseñaron al guante a «sentir» la diferencia entre versiones correctas e incorrectas de una canción sencilla en el piano utilizando técnicas de aprendizaje automático.
El guante fue entrenado con algoritmos de aprendizaje automático, como Random Forest, K-Nearest Neighbor y Artificial Neural Network, utilizando datos de los sensores táctiles en los dedos. Los resultados demostraron que el guante podía distinguir con precisión entre versiones correctas e incorrectas de la canción de manera independiente o cuando era utilizado por una persona. La precisión de clasificación alcanzó el 97.13% con un sujeto humano y el 94.60% sin él.
Un futuro prometedor para la rehabilitación personalizada
El estudio publicado en Frontiers in Robotics and AI destaca el potencial de este guante robótico suave impulsado por IA para ayudar a las personas discapacitadas a re aprender tareas hábiles, como tocar instrumentos musicales. La integración de IA y robótica en la rehabilitación ofrece nuevas posibilidades para mejorar la calidad de vida de los sobrevivientes de accidentes cerebrovasculares y otras personas con discapacidades motoras.
Este avance tecnológico no solo abre la puerta a la recuperación de habilidades motoras, sino que también proporciona un enfoque personalizado para cada individuo, adaptándose a sus necesidades específicas. La combinación de IA, sensores táctiles y actuadores suaves en un dispositivo portátil como este guante robótico es un ejemplo emocionante de cómo la tecnología puede marcar una diferencia significativa en la vida de las personas.
