Las personas estaban participando en un importante carnaval en Calabar, en el sudeste de del país africano.
El gobernador de Cross River, Ben Ayade, instó a las fuerzas de seguridad a detener al conductor, que huyó tras el siniestro, según reportó la agencia de noticias AFP.
Entre los heridos se encuentran tres niñas y dos niños.
Cada año, la ciudad de Calabar acoge durante diciembre uno de los carnavales más famosos de Nigeria y África Occidental.
Según su página web, casi dos millones de personas acuden cada año para participar en esos festejos.
El gobernador de Cross River ordenó la apertura «inmediata de una investigación para comprender cómo pudo pasar el conductor por los controles de seguridad y acceder a las carreteras que estaban cerradas al público».